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随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展,WMS系统对接AGV机器人管理软件，就是通过WMS管理系统与AGV机器人的无缝对接，利用AGV机器人完成仓储作业相关环节的工作。

九游会J9WMS系统对接AGV机器人管理软件，使用Java语言开发，B/S架构，系统可以实现与不同厂家的AGV机器人对接，利用WMS系统设定的策略控制方法，通过WMS系统给AGV机器人发出相关的作业指令，AGV机器人的码垛作业、实现AGV机器人的卸货入库作业、AGV机器人的下架出库作业，AGV机器人移库作业。数据实时返WMS系统的目标，解决了生产、仓储等环节中对人的依赖。提高相关环节的作业效率，全面提升企业的信息化，自动化水平。

以下为WMS系统对接AGV机器人管理软件在仓储管理中主要的应用场景AGV机器人码垛介绍：

1、WMS提前将整板条码推送到码垛系统及立库WCS，作业人员按“开始键”按钮，AGV机器人设备开始运作。

2、机器人抓包点数，工控机记录包数信息。

3、码垛工控机按从小到大的顺序选择整板标签条码。

4、每板码垛完成后，系统需校正标签包数与实际码垛的包数是否相符。包数不相符，则需报错处理。包数相符，则码垛工控机控制完成缠绕、打、贴标及标签校验操作。

5、操作完毕，完成一板的码垛作业。

以上为利用WMS系统对接AGV机器人管理软件完成码垛作业的流程介绍，接下来小编将逐一介绍利用AGV机器人进行作业的其它应用场景，请大家继关注九游会J9 ，如需了解更多落地案例，也可以随时与九游会J9 联系。